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?國內機床企業研制與應用機器人的情況

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?國內機床企業研制與應用機器人的情況

發布日期:2018-07-21 作者: 點擊:



  由于工業機器人在原理和結構上與數控機床有很多相似之處,都是由數控系統控制、伺服電機驅動,實現精確位置移動的自動裝置,因此機床制造企業在工業機器人的研制上具有相當的優勢。因此,國內外有不少機器人制造企業都有機床制造的根底。

  國內也有一些目光敏銳的機床企業,察覺到即將到來的巨大商機,從幾年前就介入了工業機器人的研發制造。目前國內開展機器人研制的機床企業主要有兩類,一類是數控系統廠商,機器人工裝經過多年刻苦攻關,成功研制出了機器人專用的RV減速器,並已開始走向産業化。

  這些企業中,廣州數控和南京埃斯頓已經進入國內工業機器人的主要生産廠家行列,具有相當的知名度和影響力。機器人手爪數控起步研制工業機器人已有六、七年時間,現在已經具有1000台的生産能力,在機床應用方面也積累了很多成功案例。

  四、目前需關注和解決的一些問題

  目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與機床集成應用的優勢,還需做出不懈努力。

  (1)機床企業研制機器人應充分發揮産業相關的固有優勢,樹立更高的發展目標

  从基础理论的研究与应用,到制造与装配工艺的完善,到减速器、伺服电机等基础零部件的突破,不断努力,機器人工裝为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。

  (2)爲促進機床與機器人集成應用水平的提升,應加緊相關的技術標准的研究與制定

  在這一領域,對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求,需要通過標准的制定進行規範。

  (3)應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及

  由于是新興産業,機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面,目前在國內,無論是機器人集成商還是用戶,知識和經驗還不同程度地匮乏,往往因此導致項目的挫折和失敗。

  (4)與機器人協同工作的機床應具有足夠的自動化功能

  例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等,從而保證柔性工作單元的連續穩定運行。

  (5)對協同工作的機器人和機床應進行聯合設計,分別進行必要的適應性改變

  這裏不僅有機械結構(例如防護結構)的改變,也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等,從而形成一個空間布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

  鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀,相關企業應建立有效的組織聯絡機制,以加強溝通與合作,充分做到資源共享與優勢互補,及時建立必要的技術規範與標准,形成産業發展的合力。這對我國機床工具久久热的轉型升級也必將起到有益的推動作用。


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關鍵詞:機器人手爪,齒條傳動,機器人工裝

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