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选择機器人手爪必知的六大要点,你知道多少?

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选择機器人手爪必知的六大要点,你知道多少?

發布日期:2018-07-21 作者: 點擊:

如何正確選擇機器人手爪?機器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示,特定部件的抓手选择的基本知识。

夾具的選擇對于機器人單元整合的成功或失敗是很重要的。你需要一個可以處理盡可能多的不同部件,並且精確,簡單的末端執行器。

首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择機器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作,并具有良好的功能,发挥最大的作用,但如果它不适合你的应用程序,它的优势将减弱。

尺寸

將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

重量

零件的最大重量必須知道。首先,要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于我們的自適應夾具,抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成爲解決方案的一部分。

形狀

非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形狀是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。

部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

你的生産計劃

此外,你應該考慮你的生産,是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那麽它可能不會經常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。你甚至可以考慮使用你的抓手適應其他的應用程序。考慮這個因素,選擇一個抓手。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。

通过确定零件规格,您现在可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形狀和尺寸,可以确定您需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量,可以计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么,可以看到机器人单元是否需要换刀装置,或者单个夹具是否可以正常工作。


本文網址:/news/368.html

關鍵詞:機器人手爪,機器人工裝,齒條傳動

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